Bu uygulamada 2 robot ile konveyörden gelen parçayı önce masa üzerine istenilen şekilde dizip daha sonra diğer robot ile kaynağını yaptırdım. Kaynağı yapılan parça ise başka bir bölümde masa üzerine dizildi. Uygulamanın çalışma şekli alttaki gibidir. Bu uygulamada konveyör ve kaynak için 2 farklı smartcomponent kullandım. Daha sonra 2 robotu birbiri ile haberleştirmek ve smartcomponentlerContinue reading “RobotStudio Uygulamaları -2- Parça Kaynak Uygulaması”
Tag Archives: Robot Kolu
RobotStudio Uygulamaları -1- Palet Dizme Uygulaması
Bu projede endüstriyel robotları programlamak için tasarlanan RobotStudio programını kullanarak bir palet dizme uygulaması yaptım. Bu uygulama simülasyonda konveyörden gelen ürünleri palete dizerek paletleme işlemini gerçekleştiriyor. Projenin çalışma şekli alttaki videodan görülebilir. Robotu programlamadan önce “SmartComponent” oluşturarak konveyör ve vakum aletinin çalışma şekillerini simüle etmemiz gerekiyor. Smartcomponent dizaynını şekildeki gibi yaparak konveyörden parça ilerlemesi veContinue reading “RobotStudio Uygulamaları -1- Palet Dizme Uygulaması”
Gökhan'ın Blogu 