Palet Dizme – Gökhan’ın Blogu

Bu projede endüstriyel robotları programlamak için tasarlanan RobotStudio programını kullanarak bir palet dizme uygulaması yaptım. Bu uygulama simülasyonda konveyörden gelen ürünleri palete dizerek paletleme işlemini gerçekleştiriyor. Projenin çalışma şekli alttaki videodan görülebilir. Robotu programlamadan önce “SmartComponent” oluşturarak konveyör ve vakum aletinin çalışma şekillerini simüle etmemiz gerekiyor. Smartcomponent dizaynını şekildeki gibi yaparak konveyörden parça ilerlemesi veContinue reading “RobotStudio Uygulamaları -1- Palet Dizme Uygulaması”