Üçüncü uygulama için Factory I/O içerisinde “Assembler(Basic)” olarak adlandırılmış “pick and place” kullanarak 2 parçanın birleştirilme senaryosunun Siemens S7-1200 PLC programını yazdım. Programın istenen çalışma şeklini aşağıdaki videodan görebilirsiniz.
Etiket tablosu ve Factory I/O üzerindeki giriş-çıkış bağlantılarını aşağıdaki şekilde yaptım.
Programın yazımına geçersek bu programı yazarken her network bir adımı temsil edecek şekilde program yazımını gerçekleştirdim. Her adım bir önceki adımı resetleyecek şekilde tasarladım. Her networku açıklayarak bu yazımı tamamlayacağım.
Network1
İlk network sistemin çalışma durumunu kontrol etmek için yazıldı. Auto modda starta basılı iken set olucak ve stop veya resete basılmadığı sürece set olarak kalıcak. M0.0 durumuna göre sistemin durum ışıkları yanacak.
Network2
Bu network’de “Lid” parçasını taşıyan konveyörün çalışma durumunu yazdım. M0.0 ile yada otomatik modda ise önceki çevrimin son adımı ile aktif olacak. “Lid” olması gereken konuma(kelepçenin içine) geldiğinde deaktif olacak.
Network3
Bu network’de “Base” parçasını taşıyan konveyörün çalışma durumunu yazdım. M0.0 ile yada otomatik modda ise önceki çevrimin son adımı ile aktif olacak. “Base” olması gereken konuma(kelepçenin içine) geldiğinde deaktif olacak.
Network4
Bu networkde “Lid” kelepçenin içine geldiğinde kelepçeyi kapatacak olan Q0.4 aktif olacak. Kelepçe “Lid’i” olması gerektiği yere pozisyonladıktan sonra deaktif olacak.
Network5
Bu networkde “Base” kelepçenin içine geldiğinde kelepçeyi kapatacak olan Q0.7 aktif olacak. Kelepçe “Base’i” olması gerektiği yere pozisyonladıktan sonra deaktif olacak.
Network6
Bu adımdan sonra “pick and place” kısmının programını yazdım. “Lid” kelepçesi işlemini tamamladıktan sonra kol aşağı inecek. Yakalama işlemini yaptıktan sonra deaktif olacak.
Network7
İlk inişten sonra I0.2 ile parça sensör tarafından görüldüğü anda yakalama aktif olacak. İkinci konveyörde kol aşağı indikten sonra deaktif olacak.
Network8
Yakalama işlemi aktifken ve kol aşağı inme işlemi tamamlandıktan kol x ekseninde diğer konveyörün üstüne gelecek. Birleştirme işlemi tamamlanıp kelepçe kaldırıktan sonra deaktif olacak ve orjine geri dönecek.
Network9
Bu network’de “pap” ileri konumdayken kol aşağı inecek ve yakalama işlemi bitene kadar aktif kalacak.
Network10
Bu network’de Q0.1’in aktif olacağı durumları birleştirdim. 2 farklı networkde aynı çıkışı kullanamadığımız için.
Network11
İkinci iniş tamamlandıktan sonra kelepçe kalkacak ve birleştirilmiş parçaların geçişine izin verecek. Parça çıkış sensörü tarafından görüldükten sonra kelepçe eski konumuna geri dönecek.
Network12
Birleştirilmiş parçalar çıkış sensörü tarafından sayılarak, değer sayıcı ekranına aktarılıyor.
Yukarıda yazılan programı indirmek için mail ile iletişime geçebilirsiniz.
Gökhan'ın Blogu 